有个很纠结的问题.希望大家一起来探讨一下

脑残结合体

实习去了一个月回来之后小车还是原来的摸样.
右转无比流畅而左转就像打了鸡血一样加速加的超快
换个编码器换过电机,换过轮胎,连CCD都换了一个.但还是效果不佳

现在唯一的问题就处在转向陀螺仪上.
但如果左转大于 中间量的话我完全可以把中间量设定的大一点减小过冲啊 .

但还是没效果

希望有人能一起讨论一下.这个纠结的问题.

谢谢各位大哥哥们了....

jwxmABC

把视频传上来看看先

风飘飘

是不是直立的那个陀螺仪没放平呢？