大家一起讨论一下电感排布和算法问题吧

Amarantine · 发表于 2012-5-23 01:23:09

第一次做，没什么经验，之前就照着官方的做，一直用两个电感，结果校赛里面发现有些弯道处理不好，所以才考虑到电感数量问题。大家能交流一下各自电感的数量、分布以及相应算法思想吗？

皮楼卡 · 发表于 2012-5-23 02:18:40

同感，之前看到其他学校的技术报告有斜向上45°的，不知道效果如何，求各位指教！！！

Amarantine · 发表于 2012-5-23 09:23:17

昨天看卓晴老师的一个论文写的电感高度在5~10cm比较合适，不知道为什么要上翘~求解啊

Amarantine · 发表于 2012-5-23 09:49:19

求大家分享。看了很多之前做电磁车的电感分布，考虑了很多前瞻的问题。但是当时是四个轮子跑，各种弯道加减速能够快速响应，而今年我们两个轮子，感觉提速减速都没法做到那么快的响应，那还需要做前瞻弯道判别吗？

zl6977 · 发表于 2012-5-23 13:54:53

书签一个。不太明白什么样传感器布置才叫好，有没有个技术指标，线性度？平滑度？。。。求高人指导。

zl6977 · 发表于 2012-5-23 13:56:22

另外，以前一直以为方向控制不会影响直立，现在感觉这个论断不一定成立。

etoah · 发表于 2012-5-23 14:43:20

zl6977 发表于 2012-5-23 13:56
另外，以前一直以为方向控制不会影响直立，现在感觉这个论断不一定成立。

速度控制影响直立，方向控制影响速度。。。

ezhu · 发表于 2012-5-24 10:06:07

各种影响啊!

在路上520 · 发表于 2012-5-26 18:33:45

Amarantine 发表于 2012-5-23 09:23
昨天看卓晴老师的一个论文写的电感高度在5~10cm比较合适，不知道为什么要上翘~求解啊

在哪看的？

Amarantine · 发表于 2012-5-27 00:25:57

在路上520 发表于 2012-5-26 18:33
在哪看的？

之前论坛里面有人发卓晴老师的一篇论文，上面写的，好像是5~12CM，你可以找找，不过那个不是最新的

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