关于小弯与小S的区别和处理

刀名割鹿 · 发表于 2011-7-7 10:02:21

半径很大的小弯和小S在入弯部分非常接近，可是小弯需要小车一直以一个较小的角度转向，而小S理想应该是直过的，怎么处理这两种情况呢？
而且现在我们的车在小弯总是摇摆，越摆越厉害，有人说设置死区，在小范围内舵机打正，可是这样小S时过去了，小弯怎么办呢，打正不就跑出去了啊

就在远方 · 发表于 2013-5-26 13:27:22

同求

WD2012WD · 发表于 2013-6-14 10:40:41

我也不会，如何去写控制算法呢？

寂伦 · 发表于 2013-6-14 11:40:25

分段P嘛

WD2012WD · 发表于 2013-6-19 18:33:44

诶求人不如求自己，还是我自己搞吧。

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