为什么角度和角速度存在设定值，宏定义中又都为0？

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fValue = (CAR_ANGLE_SET - g_fCarAngle) * ANGLE_CONTROL_P +
                (CAR_ANGLE_SPEED_SET - g_fGyroscopeAngleSpeed) * ANGLE_CONTROL_D;
                   而且在宏定义中CAR_ANGLE_SET和CAR_ANGLE_SPEED_SET 又都为0

王八

其中角度ＳＥＴ需要在调试时改动，而速度ｓｅｔ速度控制时要用到。