十字弯

zhaoliujian78 · 发表于 2013-4-22 00:20:42

十字弯有点起色，但是车过十字弯的时候舵机会抖。

玻璃中的太阳 · 发表于 2013-4-22 00:29:19

思路怎样？分享一下呗？

zhaoliujian78 · 发表于 2013-4-22 00:35:22

找十字弯的有效行，我的也不太稳定啊，有时会从十字道冲出去。

DEATHRACE · 发表于 2013-4-22 10:03:47

舵机会抖说明你滤波没做好.滤波不仅横向滤波,还要纵向滤波,不仅本场要滤波,要根据之前几场的数据对当前场提取出的数据进行处理.这几点做到了,舵机抖的可能性非常小.

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