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有用增量式PID进行直立控速的吗

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发表于 2013-5-18 09:14:09 | 只看该作者回帖奖励

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最近搜集了一些资料，感觉增量式PID相对于位置式PID控制更为准确，没有位置式PID那么大的累计误差，控制较快。大家的直立车有没有用过增量式PID控速的，或者这种方案对车模直立控制有没有影响呢。

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发表于 2013-5-18 10:16:33 | 只看该作者

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发表于 2013-5-18 17:15:49 | 只看该作者

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楼主| 发表于 2013-5-18 18:37:30 | 只看该作者

嗯哼？没有用过的吗

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发表于 2013-5-18 22:03:24 | 只看该作者

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