架上CCD后出现的问题

一叶扁舟111 · 发表于 2013-1-5 14:09:55

CCD算是架完了，在我们原来程序上添加进CCD程序后发现原来直立的部分出问题了，里面的参数改动比较大，波形还不怎么好，然后直立也就跪了，由于机械原因，CCD架的稍微高了些，我怀疑是太高了，导致整车容易晃动，车身不稳，但是（加入CCD程序后车子的控制周期变长），，，各位有什么好的解释嘛。。。

I'M_Not_The · 发表于 2013-1-5 14:52:45

一叶扁舟111 · 发表于 2013-1-5 15:01:48

I'M_Not_The 发表于 2013-1-5 14:52

亲，给个解释嘛

k40368 · 发表于 2013-1-5 16:56:44

估计是直立控制的中断被打断了

一叶扁舟111 · 发表于 2013-1-5 17:21:22

k40368 发表于 2013-1-5 16:56
估计是直立控制的中断被打断了

我处理程序是在中断的，应该就不会有什么能来打断直立的啊。

k40368 · 发表于 2013-1-5 20:52:10

有没有测过处理时间也有可能溢出

zangfan · 发表于 2013-1-5 22:15:35

把ccd采集的数据处理简化吧，也许是ccd采集和数据处理用时过长直立控制频率不够吧

戒灬 · 发表于 2013-1-5 22:15:46

目测是中断超时了，，比如你中断定的1毫秒，结果你执行中断的时间超过了一毫秒，，，

奋斗小青年、 · 发表于 2013-3-30 00:58:02

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