速度控制与角度控制的关系

丢失狂 · 发表于 2013-4-24 21:06:24

亲我们现在加上速度控制各种不好使，所以想问一下加速度控制的时候应该不用在调节直立程序对吧，就是直立程序的控制算法应该和后面的速度控制和方向控制应该没有关系吧,去前提是直立控制的差不多了…………亲求大神指点啊

qurter · 发表于 2013-4-24 22:54:07

看你用的是什么方法了，如果速度、角度彼此之间没有直接关联（比如程序里速度控制直接影响角度）的话应该是不需要调整角度参数了。

exiao · 发表于 2013-4-24 23:04:28

学习下

丢失狂 · 发表于 2013-4-25 12:46:28

qurter 发表于 2013-4-24 22:54
看你用的是什么方法了，如果速度、角度彼此之间没有直接关联（比如程序里速度控制直接影响角度）的话应该是 ...

我们的直立基本是按照官方方案来的
那么有关系呢？？

qurter · 发表于 2013-4-25 15:39:04

丢失狂发表于 2013-4-25 12:46
我们的直立基本是按照官方方案来的
那么有关系呢？？

如果是官方的话，调速度环的时候直立角度参数就不用修改了

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[光电] 速度控制与角度控制的关系