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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 关于CCD硬件二值化的问题

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关于CCD硬件二值化的问题

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发表于 2013-3-28 01:01:31 | 只看该作者回帖奖励

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前段时间检测CCD采集时间，发现采集128个像素点时AD转换占用了太多的时间，融合到直立程序中时，严重影响车体直立。现在想利用硬件二值化的方法解决这个问题，直接省去AD采集部分。不知道大家有没有遇到这个情况，或者是怎样解决的。为了适应赛场不同的光线强度，大家使用的是自动调节阈值，还是自适应曝光。我想如果采用硬件二值化的话，是不是只能采用自适应曝光了。求大神给开导开导

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奋斗小青年、

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发表于 2013-3-28 02:48:32 | 只看该作者

顶

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楼主| 发表于 2013-3-28 13:58:10 | 只看该作者

谢谢帮顶啊大家有没有用硬件二值化的啊

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发表于 2013-3-28 15:55:44 | 只看该作者

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发表于 2013-3-28 17:26:19 | 只看该作者

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楼主| 发表于 2013-3-28 18:47:03 | 只看该作者

大婶们帮帮忙啊有没有CCD用硬件二值化的啊

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只好把岁月化成歌留在山河

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发表于 2013-3-28 23:13:33 | 只看该作者

要把信号滤的比较好参考电压也要去除一定的噪音信号感觉整体效果不理想我使用的是自适应浮动阈值

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楼主| 发表于 2013-3-28 23:31:07 | 只看该作者

luckner 发表于 2013-3-28 23:13
要把信号滤的比较好参考电压也要去除一定的噪音信号感觉整体效果不理想我使用的是自适应浮动阈值

那你一次CCD采集大约占用了多长时间啊我是AD转换占用了太多的时间才想到用硬件电路的

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只好把岁月化成歌留在山河

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发表于 2013-3-28 23:52:47 | 只看该作者

程伟NO.1 发表于 2013-3-28 23:31
那你一次CCD采集大约占用了多长时间啊我是AD转换占用了太多的时间才想到用硬件电路的

我是K60 用不了多长时间的 XS可以考虑使用外部AD

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发表于 2013-3-29 15:04:26 | 只看该作者

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