基于MFC的无线串口调试工具-哈工大（威海）

clould365

这是一个基于CSerialPort类的串口发送接收程序，比较完美适应半双工无线发射设备。
MFC是边学边做，优化度不高，但基本可以满足使用要求
大家使用的时候修改  CSerialPortTestDlg::OnComm()  来改变接收协议
       修改 CSerialPortTestDlg::OnButtonSend()   改变发送协议

下位机  按照上位机的协议写串口发送接收协议即可  

示例：

1. void SCI_Send(void)
   
2.   {
   
3.   //发送 激光检测信息     
   
4. unsigned char sci[17]={128},i;
   
5. sci[1]=(unsigned char)(PWMDTY23/128);
   
6. sci[2]=PWMDTY23%128;
   
7. sci[3]=PWMDTY0%128;
   
8. sci[4]=((PWMDTY0/128)<<6)|(Laser_Rec/64);
   
9. sci[5]=Laser_Rec%64 ;
   
10. sci[6]=(unsigned char)(Laser_Rec2/64);//小前瞻
    
11. sci[7]=Laser_Rec2%64 ;
    
12. sci[8]=(unsigned char)(CarSpeed/128);
    
13. sci[9]=CarSpeed%128;
    
14. sci[10]=Steer_PD.p1;
    
15. sci[11]=Steer_PD.p2;
    
16. sci[12]=Steer_PD.d1;
    
17. sci[13]=Steer_PD.d2;
    
18. sci[14]=Value;
    
19. sci[15]=Value2;
    
20. 
    
21. for(i=0;i<16;i++) {  
    
22. while(!SCI0SR1_TDRE);
    
23. SCI0DRL=sci[i];       //标记位
    
24. }
    
25.   }
    
26. /*************************************************************/
    
27. /*                       串口接收函数                        */
    
28. /*************************************************************/
    
29. unsigned char SCI_receive(void)
    
30. {
    
31.   while(!SCI0SR1_RDRF);          //等待发送数据寄存器满
    
32.   return(SCI0DRL);
    
33. }
    
34. 
    
35. /*************************************************************/
    
36. /*                     串口中断接收函数                      */
    
37. /*************************************************************/
    
38. #pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
    
39. interrupt void receivedata(void)
    
40. {   
    
41. if (SCI_receive()>127)//if (SCI0DRL>127)      
    
42.     {
    
43.     SCI_Count=0;
    
44.     buf[SCI_Count]=SCI0DRL;
    
45.     }
    
46.    else
    
47.     {   
    
48.       SCI_Count++;
    
49.       buf[SCI_Count]=SCI0DRL;
    
50.       if(SCI_Count==8)
    
51.          {
    
52.             //PWMDTY23=buf[1]*128+buf[2];
    
53.             //PWMDTY0=buf[3]*128+buf[4];
    
54.             //PWMDTY1=buf[3]*128+buf[4];
    
55.             Steer_PD.p1=buf[5];
    
56.             Steer_PD.p2=buf[6];
    
57.             Steer_PD.d1=buf[7];
    
58.             Steer_PD.d2=buf[8];
    
59.          }
    
60.        if(SCI_Count>8) SCI_Count=0;
    
61.     }
    
62. 
    
63. }  

复制代码

bug多多   大家多多指教 。  
知识共享，代码开源~~~      QQ  327490952   Gmail:clould365@gmail.com


补充内容 (2012-2-26 13:23):
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sonwendi

多谢了，试一试

wei4769229

very good！支持楼主这种精神，能锻炼还很实用。

Lermonto

多谢楼主，顶一个！

clould365

天秤星座

LZ写的很好啊。但是下载来好想不是这样的啊

clould365

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