小车在加入速度PI后一直往前加速倒地

沉默遇上寡言 · 发表于 2013-4-25 21:24:23

我的直立小车是用官方的PI控制速度但是小车设定一个速度之后小车会慢慢往前加速然后倒地速度的极性是负
这可能是什么原因求大神指导

lyb · 发表于 2013-4-25 22:08:11

动态平衡调好了

单。曲循环 · 发表于 2013-5-5 14:04:09

楼主解决那问题么？求指教。

xiaohai0825 · 发表于 2013-5-6 15:27:02

问题同样，求指教呐！！

LQ~少行 · 发表于 2013-5-6 15:44:59

往前加速说明速度极性应该正确，只不过参数调节过大了可能吧。。。

		自动登录	找回密码
密码			注册

[光电] 小车在加入速度PI后一直往前加速倒地