加上方向后，速度出现偶尔快偶尔慢的情况

钟青 · 发表于 2013-3-14 23:29:33

光电平衡组的车，不加方向控制的时候速度很稳定，加上方向控制后，速度出现时快时慢的情况，怎么回事啊，大神们？

fivetwofour · 发表于 2013-3-15 20:41:56

陀螺仪没安置水平

钟青 · 发表于 2013-3-15 21:06:20

fivetwofour 发表于 2013-3-15 20:41
陀螺仪没安置水平

好像不是，已经试过了，让车子纵向不动横向转动，控制直立的陀螺仪基本没有变化，没有纵向分量……

aiqing_shu · 发表于 2013-3-15 23:22:03

有速度反馈没

钟青 · 发表于 2013-3-18 21:56:47

aiqing_shu 发表于 2013-3-15 23:22
有速度反馈没

反馈了

aiqing_shu · 发表于 2013-3-19 14:57:52

钟青发表于 2013-3-18 21:56
反馈了

控制耦合不好

mingongB · 发表于 2013-3-19 20:37:27

偶尔快偶尔慢也分情况吧，能归纳出什么情况下快，什么情况下慢不
如果跟赛道类型相关，可能跟陀螺仪有关，或者编码器
如果无关，那就应该是控速了

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[光电] 加上方向后，速度出现偶尔快偶尔慢的情况