智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 2745|回复: 7
打印 上一主题 下一主题

障碍坡道问题

[复制链接]

22

主题

209

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1582
威望
858
贡献
372
兑换币
342
注册时间
2012-2-28
在线时间
176 小时
毕业学校
重庆大学
跳转到指定楼层
1#
发表于 2013-4-12 16:00:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
按照官网的规则,直立车过障碍,过去的办法只有一个,那就是减速,尚且不说减速好不好减,但是如何检测障碍是个问题,请教各位有何高见?而且过了障碍还要把速度加上去,那这个加速过程如果在长直道上还好,但是如果是短直道或弯道呢?这个加速就会有问题了,会让你容易冲出去或失控;还有坡道如何检测,实在想不出怎么检测,多个ccd不知道把画面组装能不能识别出来,或者有其他的传感器,各位有什么高见呢?

47

主题

788

帖子

1

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6116
威望
3442
贡献
1406
兑换币
1753
注册时间
2012-2-3
在线时间
634 小时
毕业学校
浙江工业大学
推荐
发表于 2013-4-12 20:21:06 | 只看该作者
去年过障碍都是妥妥的
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

22

主题

209

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1582
威望
858
贡献
372
兑换币
342
注册时间
2012-2-28
在线时间
176 小时
毕业学校
重庆大学
3#
 楼主| 发表于 2013-4-13 20:00:21 | 只看该作者
徐晋鸿! 发表于 2013-4-12 20:21
去年过障碍都是妥妥的

今年可是两轮额
回复 支持 反对

使用道具 举报

47

主题

788

帖子

1

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6116
威望
3442
贡献
1406
兑换币
1753
注册时间
2012-2-3
在线时间
634 小时
毕业学校
浙江工业大学
4#
发表于 2013-4-13 21:19:26 | 只看该作者
wsdyi100 发表于 2013-4-13 20:00
今年可是两轮额

去年电磁都是妥妥的过坡道的

回复 支持 反对

使用道具 举报

22

主题

209

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1582
威望
858
贡献
372
兑换币
342
注册时间
2012-2-28
在线时间
176 小时
毕业学校
重庆大学
5#
 楼主| 发表于 2013-4-14 12:07:03 | 只看该作者
去年电磁没坡道吧
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

406

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
10980
威望
5409
贡献
3229
兑换币
2948
注册时间
2011-8-7
在线时间
1171 小时
6#
发表于 2013-4-14 17:31:38 | 只看该作者
徐晋鸿! 发表于 2013-4-12 20:21
去年过障碍都是妥妥的

障碍的难度大于坡道吧。坡道是一个打破平衡,然后给你时间调整的东西,障碍是一段时间不断打破平衡
而且45度角会让车子跳起来,失去控制力,迎上下一个障碍就趴。
求教如何妥妥过障碍
回复 支持 反对

使用道具 举报

47

主题

788

帖子

1

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6116
威望
3442
贡献
1406
兑换币
1753
注册时间
2012-2-3
在线时间
634 小时
毕业学校
浙江工业大学
7#
发表于 2013-4-15 08:16:44 | 只看该作者
mingongB 发表于 2013-4-14 17:31
障碍的难度大于坡道吧。坡道是一个打破平衡,然后给你时间调整的东西,障碍是一段时间不断打破平衡
而且 ...

快速冲除非有神一般的参数,否则一定跪啊,,暂时无策略
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

406

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
10980
威望
5409
贡献
3229
兑换币
2948
注册时间
2011-8-7
在线时间
1171 小时
8#
发表于 2013-4-15 12:23:35 | 只看该作者
徐晋鸿! 发表于 2013-4-15 08:16
快速冲除非有神一般的参数,否则一定跪啊,,暂时无策略

看看有没有直接飞跃的可能性~
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-29 15:11 , Processed in 0.062418 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表