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起跑线

緊緊相_擁′

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发表于 2013-5-18 11:50:16 | 只看该作者回帖奖励

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起跑线识别求解啊

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心殇，逝不去

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发表于 2013-5-18 13:19:55 | 只看该作者

我们打算选取几行，然后从左往右全部扫，如果出现6个跳变以上，就认为是起跑线了。

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心殇，逝不去

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3^#

发表于 2013-5-18 13:21:00 | 只看该作者

亲，我想问下你们舵机控制的还行么，KP，KD参数又是怎么调的。有什么好的思路。

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发表于 2013-5-18 13:49:48 | 只看该作者

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5^#

发表于 2013-5-18 19:15:48 | 只看该作者

道路是白色的，边线是黑色的，只要道路里的一行白点数少于某值就认为是起跑线

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