光电的，你们用的什么加速度和陀螺仪模块啊？

wangyao19920204 · 发表于 2013-3-4 20:03:54

如题，你们采用的都是什么传感器啊？我用的是清华方案中直接可以得出角速度和角度的模块，如图：

买的是龙丘的模块，现在发现这个模块好像没有用了，想问问你们都用的是什么模块，我参考一下，重新买模块调，看着越来越多的车站起来了，着急啊！望各位大神多指教，感激不尽~~~

ganlei · 发表于 2013-3-4 20:44:40

这个出来的角度是混有加速度的，角速度是有静误差的

Peaker · 发表于 2013-3-4 21:40:19

我的也是龙丘的，难道不行，我的也没站起来，得换？

exiao · 发表于 2013-3-4 22:13:19

什么情况？

wangyao19920204 · 发表于 2013-3-5 09:09:29

Peaker 发表于 2013-3-4 21:40
我的也是龙丘的，难道不行，我的也没站起来，得换？

上学期就快放假的时候调模块还有用，可以测出角速度和角度。这学期过来的时候发现就模块坏了，都出不来角速度和角度，我放在那边都没有动啊！郁闷呢，不知道什么情况！

wangyao19920204 · 发表于 2013-3-5 09:11:01

ganlei 发表于 2013-3-4 20:44
这个出来的角度是混有加速度的，角速度是有静误差的

静态误差的干扰大吗？混有加速度那这个角度是不是就偏差的有点大啊？
还有请问有好的模块推荐吗？

wangyao19920204 · 发表于 2013-3-5 09:12:12

exiao 发表于 2013-3-4 22:13
什么情况？

情况就是龙丘的这个模块好像突然没有用了，想问问你们用的是什么模块来测角速度和角度的

ganlei · 发表于 2013-3-5 09:39:14

wangyao19920204 发表于 2013-3-5 09:11
静态误差的干扰大吗？混有加速度那这个角度是不是就偏差的有点大啊？
还有请问有好的模块推荐吗？{:soso ...

不是模块的问题，要做的是用程序解决这两个问题，就是卡尔曼或者互补滤波，消除误差

Peaker · 发表于 2013-3-5 11:57:21

wangyao19920204 发表于 2013-3-5 09:09
上学期就快放假的时候调模块还有用，可以测出角速度和角度。这学期过来的时候发现就模块坏了，都出不来角 ...

原来如此

wangyao19920204 · 发表于 2013-3-5 12:38:36

ganlei 发表于 2013-3-5 09:39
不是模块的问题，要做的是用程序解决这两个问题，就是卡尔曼或者互补滤波，消除误差

好的，多谢指导！

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