难道大家都是把舵机控制放在中断里面

kunder · 发表于 2013-5-10 06:55:42

我是把采集数据、处理数据和舵机控制都放在主函数中，感觉这样舵机反应应该更快，就不必等到中断再去控制舵机啊。不知道大家有什么高见，这里对舵机转弯滞后的情况是否会有影响。

yyyzrxh · 发表于 2013-5-10 11:02:56

我也是放在主函数里面的，不过他们好像有个控制周期，大概是放在中断吧

vip101vip · 发表于 2013-5-10 13:12:07

放在中断里面不知道是否有影响没尝试过

kunder · 发表于 2013-5-10 21:39:26

vip101vip 发表于 2013-5-10 13:12
放在中断里面不知道是否有影响没尝试过

那你也是把信号采集、处理和舵机控制都放在主函数中？

vip101vip · 发表于 2013-5-10 21:47:32

kunder 发表于 2013-5-10 21:39
那你也是把信号采集、处理和舵机控制都放在主函数中？

都在中断里面

不要可乐 · 发表于 2013-5-10 21:53:53

难道楼主也是有空才打角？？？

kunder · 发表于 2013-5-11 06:39:34

不要可乐发表于 2013-5-10 21:53
难道楼主也是有空才打角？？？

有空才打角?什么意思？

不要可乐 · 发表于 2013-5-11 11:21:57

kunder 发表于 2013-5-11 06:39
有空才打角?什么意思？

主函数没有严格的时序，只是按照循环结构运行下去，万一到该打角得时候，你的程序刚好运行的蓝牙发送部分，岂不是要等蓝牙发送完才能打角。不知说得对否，请楼主赐教。

kunder · 发表于 2013-5-11 19:34:24

不要可乐发表于 2013-5-11 11:21
主函数没有严格的时序，只是按照循环结构运行下去，万一到该打角得时候，你的程序刚好运行的蓝牙发送部分 ...

这……我们现在还没加蓝牙。主函数中运行AD转换，数据处理和舵机转向的程序。中断中判断液晶屏是否显示，和读取编码器脉冲值。应该没有你说的那种情况

wait小乖 · 发表于 2013-11-10 19:32:16

放到死循环里还是初始化那里?弱弱的问一句

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