不正常的变量

zhaoliujian78

不知道怎么回事，我定义的变量n在程序执行的时候一会变成1一会又变成正确的数字？求解。谢了
void duojipid()
{
  error=servo;//赋值e(k)            
  pidservo=(int)(kp*error+kd*(error-pre_error));
  pre_error=error;//赋值e(k-1)
  n=1515-pidservo;
  if(n>=1760)//左拐
    {
      n=1760;
    }
  else if(n<=1290)    //右拐
   {
    n=1290;   
   }
    PWMDTY23=n;      
}

李增杰

201000171238