直立组啊，，我们的车突然出现了个很诡异的问题 啊，，参数，，大家快来围观

jjbyxxx

我们直立程序采用的是去年官方给的方案，稍加改动。后来调参数的时候P大概20，D是5。。。直立的效果一直都不错，，（陀螺仪加速度计用的是蓝宙的模块）。这几天就在我们调方向控制 的参数时，，，有一天车突然一跪不起，之后我们即使换了主控板，用一开始没加方向控制的程序，也不行。
最后又买了一块陀螺仪模块，，换上之后还是不行，，现在没办法，，开始重新调直立方面的参数，，不过，，奇怪的是，P即使给到80，，感觉车子还是没有力气，，其他的角速度比例系数，零点偏移之类的值都也重新计算过，，


求高手说一下有可能出问题的地方 啊，，，东北赛区23号比赛，，，，还有最后一点时间，，，，大家帮个忙。。

感激不尽！！

whut_RY

看看电机是不是萎了

除却巫山不是云

找找硬件哪里出了问题吧，静下心来找找，越到比赛问题越多，我也是这样，所有的问题没到比赛之时都不是问题，加油吧孩纸

liuqifw2010

我们车还没跑起来呢

老顾

不会是电池没电了吧?

幽墨

不知楼主是不是改了补偿参数？

jjbyxxx

whut_RY 发表于 2013-7-18 16:48
看看电机是不是萎了

也换了电机，不是电机的问题，，不过现在好了，是陀螺仪模块的问题

jjbyxxx

除却巫山不是云 发表于 2013-7-18 18:38
找找硬件哪里出了问题吧，静下心来找找，越到比赛问题越多，我也是这样，所有的问题没到比赛之时都不是问题 ...

恩，，多谢啊，，确实考验人的镇定和耐心，，好在现在问题解决了

jjbyxxx

liuqifw2010 发表于 2013-7-18 19:50
我们车还没跑起来呢

加油，不到最后决不放弃

jjbyxxx

老顾 发表于 2013-7-18 20:32
不会是电池没电了吧?

嘿嘿，，不是，，，困扰了几天的问题解决了，是陀螺仪的问题