电磁组的初学者 请教一下赛道检测问题

nsxzclx

我是电磁组的 有一个问题 就是我们在检测赛道的时候 要判断赛道中心线的位置 往往不考虑小车与赛道的角度问题 就是我们默认小车前进方向是赛道中心线的方向 这是为什么？ 还有我们的传感器在前方检测的信号 我们的舵机的响应时间是不是要计算得出 前瞻长度除以速度？

nsxzclx

请求帮助呀

恋May

小车与赛道的角度问题 同等于 你通过传感器检测出你小车当时的状况。

前瞻长 除以 速度 等于小车 舵机响应时间？

前瞻长和 舵机响应时间 两个如果固定下来就是常量了

但是你能确保 你过所有弯道时候的速度 都是 一样的匀速吗。

所以这个长度根据你过弯确保不丢线的情况下 尽可能的远。

nsxzclx

恋May 发表于 2013-3-4 08:47
小车与赛道的角度问题 同等于 你通过传感器检测出你小车当时的状况。

前瞻长 除以 速度 等于小车 舵机响 ...

谢谢哈 第一个问题不是很清楚 我们在检测赛道时要计算小车所处方向？

恋May

nsxzclx 发表于 2013-3-4 21:11
谢谢哈 第一个问题不是很清楚 我们在检测赛道时要计算小车所处方向？

检测赛道的时候 计算小车所处方向。这个问题是有点问题的= =。

假设小车与赛道处45度，但是前面传感器检测 黑线恰好在中间，那么自然根据程序 黑线在中间 应该判断为直到前行，走了一小段 由于是45度斜着直走 一小段之后 黑线不在传感器中间了。那么小车自然就要打角了。所以按照我之前说的 只要传感器 能判断当前的位置  也就 等同于 小车所处状态了。

nsxzclx

恋May 发表于 2013-3-5 08:06
检测赛道的时候 计算小车所处方向。这个问题是有点问题的= =。

假设小车与赛道处45度，但是前面传感器 ...

明白了 谢谢你

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