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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第八届资料与讨论 › 测速问题~~~求交流，求指教

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[讨论] 测速问题~~~求交流，求指教

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1^#

发表于 2013-2-1 23:52:23 | 只看该作者回帖奖励

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大家都用的什么方法测速的？用的单片机中断计数还是用的外部计数器？如果用单片机中断计数，将导致系统频繁中断，影响程序执行速度，所以
我们想用外部计数器CD4520，但是经测试它的反应速度有限制，我们用CD4520捕捉300线的编码器，
慢速情况下可以，快速之后要么溢出，要么计数器反应跟不上，如何解决？

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2^#

发表于 2013-2-2 00:50:12 | 只看该作者

读取后清零，5ms读一次，应该不会溢出。

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3^#

发表于 2013-2-2 01:20:53 | 只看该作者

yukunlinykl 发表于 2013-2-2 00:50
读取后清零，5ms读一次，应该不会溢出。

关键是速度一快，虽然不溢出但硬件反应不过来，计数不准

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发表于 2013-2-2 07:38:19 | 只看该作者

dapan945 发表于 2013-2-2 01:20
关键是速度一快，虽然不溢出但硬件反应不过来，计数不准

不会吧，我们用着，满速转都没事。你拿示波器看看，是不是信号不够方，上升沿太平缓了？

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发表于 2013-2-2 07:48:53 | 只看该作者

加施密特整形一下

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6^#

发表于 2013-2-2 08:19:24 | 只看该作者

ludlee 发表于 2013-2-2 07:48
加施密特整形一下

正有此意

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7^#

发表于 2013-2-2 08:22:32 | 只看该作者

yukunlinykl 发表于 2013-2-2 07:38
不会吧，我们用着，满速转都没事。你拿示波器看看，是不是信号不够方，上升沿太平缓了？

你们多少线，传动比多少？

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发表于 2013-2-2 08:30:54 | 只看该作者

dapan945 发表于 2013-2-2 08:22
你们多少线，传动比多少？

你是GTP吧。。。。你用示波器看看波形吧，如果波形较差就加一级整形的。。。
。。。。。要溢出的话，这要多快的速度|

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发表于 2013-2-2 08:34:33 | 只看该作者

glacier0 发表于 2013-2-2 08:30
你是GTP吧。。。。你用示波器看看波形吧，如果波形较差就加一级整形的。。。
。。。。。要溢出的话，这要 ...

是呀。你是？

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发表于 2013-2-2 09:03:12 | 只看该作者

dapan945 发表于 2013-2-2 08:34
是呀。你是？

哈哈我是zwx

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