CCD控制程序

疯人愿@ · 发表于 2014-3-15 15:29:03

怎么说起呢？开始做车的时候我用了蓝宙的基本历程利用偏差算法实现了转弯，接着我想匀速控制小车前进。可是编码器采集需要的中断和CCD有冲突，我把匀速程序加进去以后CCD不受控制。我想应该是中断那地方有问题接着看蓝宙的程序发现就是一团乱麻基本没有头绪，你们是怎么处理CCD的。

西红柿炒番茄 · 发表于 2014-3-15 15:52:34

提取黑线完，，如何控制舵机啊，，求指导啊

疯人愿@ · 发表于 2014-3-15 20:31:41

西红柿炒番茄发表于 2014-3-15 15:52
提取黑线完，，如何控制舵机啊，，求指导啊

我是偏差实现的。。

liningbo888 · 发表于 2014-3-19 06:26:31

码盘先试试采集速度能不能正确再加控制，全部写上肯定出问题啊

疯人愿@ · 发表于 2014-3-20 19:19:24

liningbo888 发表于 2014-3-19 06:26
码盘先试试采集速度能不能正确再加控制，全部写上肯定出问题啊

我是直接改的历程所以。。结合起来的时候出了问题

走向 · 发表于 2014-3-20 19:57:44

你在打开一个PIT通道就可以了

疯人愿@ · 发表于 2014-3-20 20:57:31

走向发表于 2014-3-20 19:57
你在打开一个PIT通道就可以了

已经开了三个了。。。

liningbo888 · 发表于 2014-3-20 22:03:46

疯人愿@ 发表于 2014-3-20 19:19
我是直接改的历程所以。。结合起来的时候出了问题

例程最好一段一段的试

疯人愿@ · 发表于 2014-3-21 15:30:26

liningbo888 发表于 2014-3-20 22:03
例程最好一段一段的试

恩恩我又把历程该有的留下了不该有的屏蔽了现在想是不是单片机内部矛盾。。。

疯人愿@ · 发表于 2014-4-25 13:41:41

问题解决了谢谢了各位

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