求XS128的源程序

qvsx100

求XS128（摄像头组）的源程序

shenshen

谢谢

keyou818

是这个么？
#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include <mc9s12xs128.h>     /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128b"

///////////////////////////////////////////////////////////////
//行同步中断输入捕捉1管脚.
//场同步中断IRQ
//Yn分别对应PORTMn

///////////////////////////////////////////////////////////////

#define SYNE_SETTING 3
#define REFDV_SEETTING 1     // PLLCLK =2*OSCCLK*(SYNR + 1)/(REFDV + 1) busclk=64M
#define delay {_asm nop;}
#define M 100
#define N 40
unsigned char buff[N][M];
byte Tclk_ready;
static byte cnt_HREF=0x01;
static int cnt=0x00;
static int p=0x00;
byte one_sample;

void delayms(int a)
{   int b;
    byte i,j;
    for(b=0;b<a;b++)
    for(i=0;i<255;i++)
        for(j=0;j<255;j++)
           delay;delay;delay;
        
}
void init_CRG(byte para1,byte para2)
  {
      SYNR=para1;
      REFDV=para2;
      while(!CRGFLG_LOCK);
      CLKSEL_PLLSEL=1;   
  }
  
  
void init_interupt()
  {
     IRQCR_IRQE=1;         //下降沿触发
     IRQCR_IRQEN=1;        //场同步中断IRQ中断,初始化开启
            
     TIOS=0x00;          //行同步中断,外部输入捕捉0,1通道,初始化不开启
     TCTL4=0x09;         //通道0上升沿触发,通道1下降沿触发
     TSCR2=0X01;         //分频  (总线时间/2)
   
     TSCR1=0x80;
     TIE=0X00;           //初始化定时器关闭
  }
  
void init_port()
  {
      DDRB=0XFF;
      PORTB=0Xaa;
      DDRA=0X00;
      PUCR=0x03;
    //  DDRT=0x00; //shu ru shezhi
      
  }
  
  void init_sys(byte p1,byte p2)
  {
    init_CRG(p1,p2);
    init_interupt();
    init_port();
   
  }
  

/*-------串口初始化----------------------*/
void SciInit()
{
        SCI0BDL = (unsigned char)((48000000UL /* OSC freq */ / 2) / 19200 /* baud rate */ / 16 /*factor*/);
        SCI0CR1=0;                                        /*normal,no parity*/
        SCI0CR2=0X2C;       /*RIE=1,TE=1,RE=1*/
}


/*-------发射端程序-----单字节发送-----------------*/
void SciTx(unsigned char text)
{
        unsigned char temp;
        temp=SCI0SR1;      /*clear flag*/
        while (!(SCI0SR1&0x80));  /* wait for output buffer empty */
        SCI0DRH=0;
        SCI0DRL=text;
}


/*---------接受部分------------------------*/
char SciRx(void){
  char temp;
  char result;
  temp=SCI0SR1;             /*clear flag*/
  while(!(SCI0SR1&0x20));
  result=SCI0DRL;
  return result;
}


void TestXianshi(void)
{
byte i,j;
SciTx(0);
for(i=1;i<N;i++)
{
  for(j=1;j<M;j++)
    {
      SciTx(j*3);
    }
   SciTx(0);
}
   SciTx(0);
//  SciTx(0);
   
}
void Send_piex(void)
{
   
    byte i,j;
    SciTx(0);
    for(i=1;i<N;i++)        //
    {                       //
           for(j=0;j<M;j++)
           {
            if(buff[i][j]==0)
               buff[i][j]=1;
            SciTx(buff[i][j]);

       //    delayms();      
             }
        SciTx(0);

   
    }SciTx(0);

}



void main(void)
{
    DisableInterrupts;
    one_sample=1;

      init_sys(SYNE_SETTING,REFDV_SEETTING);
      SciInit();
      EnableInterrupts;

   
//    unsigned char aa[10]="123456789";
//  SciTx('a');
//  TestXianshi();
      for(;;)
      {
        if(one_sample==2)
         {
            Send_piex();
            one_sample=3;
            IRQCR_IRQEN=1;
        }
              
      }
}
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 8 Port0_interrupt(void)
{  int i;
   TIE=0X00;
   TFLG1=0X01;
   for(i=0;i<M;i++)
   {
    buff[cnt_HREF][i]=PORTA;
   }
  cnt_HREF++;
  if(cnt_HREF<N)
     {
        p++;
        if(p==5)
           {
              p=0X00;
              TIE=0X01;
            }
           else
                {
                  p++;
                    while(p>5)
                        {
                            p=1;
                         }
                    TIE=0X01;
                 }
     }
  else
    {
       TIE=0X00;
       cnt_HREF=0;
      one_sample=2;
   }                                            
}
               

#pragma CODE_SEG DEFAULT

/***************************场中断处理******************************************/
  #pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED               //场中断
  void interrupt 6 IRQ_interrupt(void)
{
      
        TIE=0X01;                                         //开行中断 /////
        IRQCR_IRQEN=0;
                                                       //关场中断使能
  

}
#pragma CODE_SEG DEFAULT


#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED

void interrupt 20 sci_interrupt(void)
{     
      unsigned char data;
      DisableInterrupts;
      data=SciRx();
      EnableInterrupts;
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT

iwade

keyou818 发表于 2011-1-20 05:38
是这个么？
#include       /* common defines and macros */
#include      /* derivative information  ...

额，想问一下你这个程序烧进去车可以跑成什么样子？

tianyi1729

同求。谢谢！