采样陀螺仪温度来反馈抑制温漂

fivetwofour

    RT，我想过把热敏电阻贴在陀螺仪上，用热敏电阻分压来采样这个电压值，然后在软件里修改对应的陀螺仪零偏值。但是本人所选热敏电阻对小温差的陀螺仪不敏感，我个人觉得此方法是比较有效的，但就是缺少对小温差敏感的热敏电阻，有木有高手介绍几款好的热敏电阻啊？或者说大家对抑制陀螺仪温漂还有其它更好的方案？不放大家一起讨论一下

wolflsh

此法理论可行，实现稍繁杂

fivetwofour

wolflsh 发表于 2013-3-4 14:48
此法理论可行，实现稍繁杂

那推荐几款热敏电阻撒，要求对小温差敏感的

wolflsh

fivetwofour 发表于 2013-3-4 14:52
那推荐几款热敏电阻撒，要求对小温差敏感的

这么想没错，但你没考虑很多实际问题，比如电源噪声，传感器误差及性价比；

我们车一般不会长时间运行，短时内零偏漂移并不会造成无法恢复的灾难。

而要弥补温漂，你需要一台高精度恒温箱，高精度温度传感器并花相当的心思在电源芯片、运放芯片选型，PCB设计上，以确保电路噪声不会淹没传感器真实输出。

硬件基础稳固前提下，你可以采集陀螺在温箱中不同温度下的零偏值，建立漂移模型，再使用KF或EKF等对陀螺输出进行滤波抑制温漂。

个人感觉，软件都不是太大问题，主要是硬件，模拟器件的信号采集并不是照着电路上的搭起来就行了，其次测试仪器，我这屌丝学校是不可能有的。

最后，我还是觉得，对于enc03，并不需要花大心思在如何有力抑制温漂上，加计的融入已经较好的解决了，至少在我们做车上满足了。

其实要是做其他的项目，估计也没几个人会选enc03

fivetwofour

wolflsh 发表于 2013-3-4 15:09
这么想没错，但你没考虑很多实际问题，比如电源噪声，传感器误差及性价比；

我们车一般不会长时 ...

原来这个在硬件上还有那么多问题需要考虑，嗯，谢了！

轩举

抑制温漂用热敏电阻感觉有些复杂吧？？？你为什么没想到用差分放大呢？我们用的是差分放大，效果还行~

fivetwofour

轩举 发表于 2013-3-15 16:43
抑制温漂用热敏电阻感觉有些复杂吧？？？你为什么没想到用差分放大呢？我们用的是差分放大，效果还行~

对啊，现在我正在寻找共模抑制比大的运放，我已经用TLV2211做了一个放大电路，但温漂依然严重。。。

fivetwofour

轩举 发表于 2013-3-15 16:43
抑制温漂用热敏电阻感觉有些复杂吧？？？你为什么没想到用差分放大呢？我们用的是差分放大，效果还行~

请问你们的差放电路用的是什么运放？还是三极管或者MOS管？

轩举

fivetwofour 发表于 2013-3-15 21:03
请问你们的差放电路用的是什么运放？还是三极管或者MOS管？

当然是mos管的效果要好啊，我们用的是TLV2472，输入阻抗10的10次方~

轩举

fivetwofour 发表于 2013-3-15 21:02
对啊，现在我正在寻找共模抑制比大的运放，我已经用TLV2211做了一个放大电路，但温漂依然严重。。。

推荐你们用TLV2472吧，这款芯片还不错，但是你们最好运用严格的差分电路，就是说同相输入端和反相输入端的等效阻抗相等，这样效果会好很多~