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[咨询] 卡尔曼滤波不懂，求大神指教

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发表于 2013-4-9 11:03:05 | 只看该作者回帖奖励

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想问一下，如果给加速度计及陀螺仪数据，怎样用卡尔曼进行滤波？？
之后要怎么进行融合？
感觉卡尔曼不懂~~

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