你们的程序是如何分配的

似水流年、 · 发表于 2013-1-14 18:27:10

我们程序是三个人分工的，AD，PWM和PID算法是分开写的，这样会有什么利弊吗？麻烦给分析下O(∩_∩)O

似水流年、 · 发表于 2013-1-14 18:27:51

自己先顶下

Mr_Q · 发表于 2013-1-14 18:32:06

目测PWM的最轻松~

yukunlinykl · 发表于 2013-1-14 19:31:26

本帖最后由 yukunlinykl 于 2013-1-14 19:33 编辑

每个人5分钟就搞定了。
事实上应该这样分：
硬件驱动：PLL PWM AD 等等
控制算法：电机速度控制，舵机方向控制等
决策算法：路径规划等

其中前者硬件相关。后二者可跨平台。

Mr_Q · 发表于 2013-1-14 20:46:38

听说楼上是姐

我爱小kb · 发表于 2013-1-14 23:45:36

呃，不知道怎么分，三个人都学，一个人主攻可以吗π_π

望着着 · 发表于 2013-1-15 15:10:15

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