智能车制作

标题: 怎么提高光电的前瞻？ [打印本页]

作者: bkgl1986 时间: 2008-7-28 18:33
标题: 怎么提高光电的前瞻？
这次区武汉科技大学看华南区的比赛，发现好多队都是把传感器架的老高老高的，速度贼快啊，各位高手可以告诉下其中的奥妙么:　)

作者: blueice 时间: 2008-7-29 05:58
标题: Re:怎么提高光电的前瞻？
用AD转换，配合动态阀值

作者: bkgl1986 时间: 2008-7-29 18:35
标题: Re:怎么提高光电的前瞻？
<

>啊，可是他们的前瞻估计最少有40cm呢，我们的最大也就10cm，感觉差距太大了<IMG src="http://www.znczz.com/images/Emotions/10.gif">,据说是用脉冲点亮发射管的，但是不知道具体是怎么实现的，各位大大能提供些资料参考么：）

作者: bkgl1986 时间: 2008-7-29 19:51
标题: Re:怎么提高光电的前瞻？
<IMG src="http://www.znczz.com/images/Emotions/8.gif">自己顶下

作者: whut_wj 时间: 2008-7-31 19:05
标题: Re:怎么提高光电的前瞻？
提高功率,再就是买好的光电管.

作者: mirrorlegend 时间: 2008-7-31 22:13
标题: Re:怎么提高光电的前瞻？
<

>之前我们的车做到轮前70cm，不过不太稳。

作者: glcc 时间: 2008-8-1 03:21
标题: Re:怎么提高光电的前瞻？
楼上的真的那么牛？可否介绍一下！

作者: 星光 时间: 2008-8-1 04:19
标题: Re:Re:怎么提高光电的前瞻？
<

>我晕啊你能提高到70啊那不是比摄像头跑得还快啊

作者: 星光 时间: 2008-8-1 04:29
标题: Re:怎么提高光电的前瞻？
<

>你就吹吧能看到70谁信啊

作者: bkgl1986 时间: 2008-8-1 07:37
标题: Re:Re:怎么提高光电的前瞻？
<blockquote><img border=0 src=images/icon-quote.gif> mirrorlegend: <

>之前我们的车做到轮前70cm，不过不太稳。</blockquote> 晕～这么远啊，可否透露点秘诀啊，嘿嘿，无耻滴人就是我。。。。

作者: syxiaobo 时间: 2008-8-1 13:06
标题: Re:怎么提高光电的前瞻？
感觉好像不仅仅是提高发射功率，用好的管子那么简单，我们碰到的问题是前瞻太远，2.5厘米的黑线似乎太窄了，传感器检测的信号和全白的情况差别不大了。

作者: smartjoy 时间: 2008-8-3 04:46
标题: Re:怎么提高光电的前瞻？
<

>透镜透镜透镜

作者: breathless 时间: 2008-8-3 06:19
标题: Re:Re:怎么提高光电的前瞻？
<

>你可能没有细读规则……加了透镜就要去摄像头组了 <blockquote><img border=0 src=images/icon-quote.gif> smartjoy: 透镜透镜透镜</blockquote>

作者: excellence 时间: 2008-8-4 01:46
标题: Re:Re:Re:怎么提高光电的前瞻？
使用透镜是可以的。 规则说是不允许透镜成像。

作者: ansonang 时间: 2009-3-4 18:33

楼上的真的那么牛？可否介绍一下！
glcc 发表于 2008-8-1 03:21

70mm还是70cm，楼上的你要写单位啊

作者: zhangsq32@126 时间: 2009-3-5 16:53
不是吧,是这样的~~~

作者: 肥匪斐 时间: 2009-3-7 16:18
有点不现实啊！！呵呵

作者: chenyongde 时间: 2009-3-10 23:55
没错，可以做到那么远的，但信号很弱了，
有那么远，但不能跟摄像头比，因为采集的只是一行的信号，不能像摄像头那样算出曲率。

作者: whq235 时间: 2009-3-11 22:32
楼上各位都用的什么型号的管子？

作者: 神奇风暴 时间: 2009-3-16 21:15
真的ma，还没有见识过

作者: 稻草人 时间: 2009-3-17 10:36
距离这么远？光电管还能检测到黑线啊？能否透露点具体的资料呢？

作者: 烙铁头 时间: 2009-3-21 15:20
看得远not=跑得快

作者: 照片 时间: 2009-3-23 10:37
激光管？

作者: yihai_11 时间: 2009-3-23 15:54
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: yihai_11 时间: 2009-3-23 15:56
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: 250042921 时间: 2009-3-28 00:48
PWM 控制发射管发射，处理电路要复杂点，主要是对接收到的信号进行处理。

作者: 250042921 时间: 2009-4-7 22:43
用脉冲调制发射。。。。。。。

作者: taoyong5297 时间: 2009-4-9 13:02
其实前瞻不是越大越好~

作者: 250042921 时间: 2009-4-12 21:29
大功率发射管啊

作者: mzjsx 时间: 2009-4-13 20:38

之前我们的车做到轮前70cm，不过不太稳。
mirrorlegend 发表于 2008-7-31 22:13

哥子那么厉害可以介绍一下不

作者: yala1987 时间: 2009-4-25 11:08
我们也可以到40CM的，用的ST178和比较器

作者: chenrunshe_007 时间: 2009-5-11 01:14
凸透镜+黑管包围接收管可以提高前瞻的准确度，我们队正打算试试。我听说还有的光电队能前瞻1m的，不知是不是真的

作者: yangbenhe 时间: 2009-5-11 23:38
能达到那么远吗？怀疑

作者: yuanhong 时间: 2012-12-28 17:55

作者: yuanhong 时间: 2012-12-28 22:30

作者: yuanhong 时间: 2012-12-29 00:17

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)