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标题: 分析下红树伟业的程序 [打印本页]

作者: 我爱学习 时间: 2012-5-28 11:33
标题: 分析下红树伟业的程序
这是红树伟业的给的程序

程序我是没有看出有什么问题
可惜我没能采集到图像

分享下希望有人能用它采集到图像

采集出来了

说一声啊
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               红树伟业智能车专业店MC9S12XS128汽车电子综合开发平台
               淘宝店?：ttp://hongshuweiye.taobao.com/
               原创时间：2012年3月10号
               客服手机：13926966989
               客服QQ  ：372618964
               代码交流：191364597@qq.com
*********************************************************************************
*********************************************************************************/
#include <hidef.h>
#include "derivative.h"
#include <mc9s12xs128.h>
#define ROW       40                //数字摄像头所采集的二维数组行数
#define COLUMN    120             //数字摄像头所采集的二维数组列数
#define ROW_START  10                //数字摄像头二维数组行开始行值
#define ROW_MAX 200             //数字摄像头所采集的二维数组行最大值
#define THRESHOLD  0x68             //图像阈值，根据所采集图像亮度值大小的实际情况调整（OV7620所采集的亮度值大小为0--255）

unsigned char Buffer[ROW][COLUMN]={0};    //所采集的图像二维数组
unsigned char Image_Center[ROW]={0};       //所采集的图像中心线

unsigned char SampleFlag=0;    //奇偶场标记
unsigned int  m=0;                //换行变量

unsigned int  Line;             //行中断计数变量
unsigned int  hang;

unsigned int  Get_Image[]={
                     17,19,21,23,25,28,31,34,37,40,43,46,49,53,57,
                     61,65,69,73,77,81,85,89,94,99,105,111,117,123,
                     129,135,141,147,153,159,166,173,180,187

                     };    //定每场采哪几行。

/*************************************************************/
/*                      初始化PLL函数                   */
/*************************************************************/
void PLL_Init(void) {
CLKSEL=0X00;                   //disengage PLL to system
PLLCTL_PLLON=1;                //turn on PLL
SYNR =0xc0 | 0x09;
REFDV=0x80 | 0x01;
POSTDIV=0x00;                      //pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=160MHz;
_asm(nop);                         //BUS CLOCK=80M
_asm(nop);
while(!(CRGFLG_LOCK==1));          //when pll is steady ,then use it;
CLKSEL_PLLSEL =1;                //engage PLL to system;
}
/*************************************************************/
/*                   行场中断初始化函数                */
/*************************************************************/
void TIM_Init(void)
{
      TIOS=0x00;             //外部输入捕捉0,1通道
      TCTL4=0x09;          //通道0 上升沿触发,通道1下降沿触发
      TSCR1=0x80;          //使能
      TIE=0x03;             //通道 0，1 中断使能
      TFLG1=0xFF;          //清中断标志位
}
/*************************************************************/
/*                   IO口初始化函数                      */
/*************************************************************/
void IO_Init(void)
{
      DDRA=0X00;          //端口A配置成输入

}
/*************************************************************/
/*                   延时函数                            */
/*************************************************************/
void delays(long m){
while(m--);

}
/*************************************************************/
/*                      串口0初始化函数                   */
/*************************************************************/
void SCI_Init()
{
      SCI0BD=261;             //19200bps    Baud Rate=BusClock/(16*SCIBD)
      //SCI0BD=521;
      SCI0CR1=0;             //正常8 位模式，无奇偶校验
      SCI0CR2=0X2C;          //发送允许  接受中断允许
}

/*************************************************************/
/*                      串口0发送函数                   */
/*************************************************************/
void SCI_Write(unsigned char SendChar)
{

   while (!(SCI0SR1&0x80));
   SCI0DRH=0;
   SCI0DRL=SendChar;
}
/*************************************************************/
/*                向电脑串口发送所采集的图像             */
/*************************************************************/
void Process()
{
unsigned char i,j;
for(i=0;i<ROW;i++)
   {
   for(j=0;j<COLUMN;j++)
   {
      if(Buffer[j]>=THRESHOLD)

      SCI_Write('1') ;
      else SCI_Write('0') ;
   }
   SCI_Write(0x0D);
   SCI_Write(0X0A);
}
}
/*************************************************************/
/*                         主函数                         */
/*************************************************************/
void main(void)
{

/* put your own code here */
PLL_Init();
TIM_Init();
IO_Init();
SCI_Init();



  EnableInterrupts;

  for(;;)
  {

   Process();          //向电脑串口发送所采集的图像
}

         // _FEED_COP(); /* feeds the dog */
      /* loop forever */
      /* please make sure that you never leave main */
}
/*************************************************************/
/*                      行中断处理函数                   */
/*************************************************************/
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 8 PT0_Interrupt()
{
TFLG1_C0F=1; //行中断标志位清除，以便于下次行中断进行
Line++;       //行中断计数变量

if ( SampleFlag == 0 || Line<ROW_START || Line>ROW_MAX )
{
   return;    //不是要采集图像的有效行，返回
}

   if( Line==Get_Image[hang])
  {

delays(8);


      Buffer[m][0]=PORTA;_asm();Buffer[m][1]=PORTA;_asm();Buffer[m][2]=PORTA;_asm();Buffer[m][3]=PORTA;_asm();Buffer[m][4]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][5]=PORTA;_asm();Buffer[m][6]=PORTA;_asm();Buffer[m][7]=PORTA;_asm();Buffer[m][8]=PORTA;_asm();Buffer[m][9]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][10]=PORTA;_asm();Buffer[m][11]=PORTA;_asm();Buffer[m][12]=PORTA;_asm();Buffer[m][13]=PORTA;_asm();Buffer[m][14]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][15]=PORTA;_asm();Buffer[m][16]=PORTA;_asm();Buffer[m][17]=PORTA;_asm();Buffer[m][18]=PORTA;_asm();Buffer[m][19]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][20]=PORTA;_asm();Buffer[m][21]=PORTA;_asm();Buffer[m][22]=PORTA;_asm();Buffer[m][23]=PORTA;_asm();Buffer[m][24]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][25]=PORTA;_asm();Buffer[m][26]=PORTA;_asm();Buffer[m][27]=PORTA;_asm();Buffer[m][28]=PORTA;_asm();Buffer[m][29]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][30]=PORTA;_asm();Buffer[m][31]=PORTA;_asm();Buffer[m][32]=PORTA;_asm();Buffer[m][33]=PORTA;_asm();Buffer[m][34]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][35]=PORTA;_asm();Buffer[m][36]=PORTA;_asm();Buffer[m][37]=PORTA;_asm();Buffer[m][38]=PORTA;_asm();Buffer[m][39]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][40]=PORTA;_asm();Buffer[m][41]=PORTA;_asm();Buffer[m][42]=PORTA;_asm();Buffer[m][43]=PORTA;_asm();Buffer[m][44]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][45]=PORTA;_asm();Buffer[m][46]=PORTA;_asm();Buffer[m][47]=PORTA;_asm();Buffer[m][48]=PORTA;_asm();Buffer[m][49]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][50]=PORTA;_asm();Buffer[m][51]=PORTA;_asm();Buffer[m][52]=PORTA;_asm();Buffer[m][53]=PORTA;_asm();Buffer[m][54]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][55]=PORTA;_asm();Buffer[m][56]=PORTA;_asm();Buffer[m][57]=PORTA;_asm();Buffer[m][58]=PORTA;_asm();Buffer[m][59]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][60]=PORTA;_asm();Buffer[m][61]=PORTA;_asm();Buffer[m][62]=PORTA;_asm();Buffer[m][63]=PORTA;_asm();Buffer[m][64]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][65]=PORTA;_asm();Buffer[m][66]=PORTA;_asm();Buffer[m][67]=PORTA;_asm();Buffer[m][68]=PORTA;_asm();Buffer[m][69]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][70]=PORTA;_asm();Buffer[m][71]=PORTA;_asm();Buffer[m][72]=PORTA;_asm();Buffer[m][73]=PORTA;_asm();Buffer[m][74]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][75]=PORTA;_asm();Buffer[m][76]=PORTA;_asm();Buffer[m][77]=PORTA;_asm();Buffer[m][78]=PORTA;_asm();Buffer[m][79]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][80]=PORTA;_asm();Buffer[m][81]=PORTA;_asm();Buffer[m][82]=PORTA;_asm();Buffer[m][83]=PORTA;_asm();Buffer[m][84]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][85]=PORTA;_asm();Buffer[m][86]=PORTA;_asm();Buffer[m][87]=PORTA;_asm();Buffer[m][88]=PORTA;_asm();Buffer[m][89]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][90]=PORTA;_asm();Buffer[m][91]=PORTA;_asm();Buffer[m][92]=PORTA;_asm();Buffer[m][93]=PORTA;_asm();Buffer[m][94]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][95]=PORTA;_asm();Buffer[m][96]=PORTA;_asm();Buffer[m][97]=PORTA;_asm();Buffer[m][98]=PORTA;_asm();Buffer[m][99]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][100]=PORTA;_asm();Buffer[m][101]=PORTA;_asm();Buffer[m][102]=PORTA;_asm();Buffer[m][103]=PORTA;_asm();Buffer[m][104]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][105]=PORTA;_asm();Buffer[m][106]=PORTA;_asm();Buffer[m][107]=PORTA;_asm();Buffer[m][108]=PORTA;_asm();Buffer[m][109]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][110]=PORTA;_asm();Buffer[m][111]=PORTA;_asm();Buffer[m][112]=PORTA;_asm();Buffer[m][113]=PORTA;_asm();Buffer[m][114]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][115]=PORTA;_asm();Buffer[m][116]=PORTA;_asm();Buffer[m][117]=PORTA;_asm();Buffer[m][118]=PORTA;_asm();Buffer[m][119]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][120]=PORTA;

hang++;
m++;
}
}
/*************************************************************/
/*                      场中断处理函数                   */
/*************************************************************/
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 9 PT1_Interrupt()
{
         TFLG1_C1F=1;             //场中断清楚，以便于下次的场中断的正常进行
         TFLG1_C0F=1;             //行中断清除，以便于开始采集图像数据
         m=0;                   //行中间变量清零，以便于开始从把采集的图像放到数组的第一行
         Line=0;                //行中断临时变量清零
         hang=0;                //行临时变量清除
         SampleFlag=~SampleFlag; //场中断标记取反，这样只采集奇数场的图像
}

作者: 断点断了 时间: 2012-5-28 12:31
你的硬件有没有问题呢..还有一些单片机口和你的硬件里面的口对不对应呢...
作者: vgjkl 时间: 2012-5-28 13:19
帮顶!
作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-28 14:28
这个采集程序没问题我就用这个采集到图像啦
作者: 我爱学习 时间: 2012-5-28 18:26
反正我是没有发现问题
可我也没有采集到图像硬件是别人帮忙做的晚上我就直接用线接单片机和摄像头试试看
作者: 我爱学习 时间: 2012-5-28 18:28

断点断了发表于 2012-5-28 12:31
你的硬件有没有问题呢..还有一些单片机口和你的硬件里面的口对不对应呢...

帮忙看看  应该没什么问题吧？
作者: 我爱学习 时间: 2012-5-28 18:29

xinmengwangran 发表于 2012-5-28 14:28
这个采集程序没问题我就用这个采集到图像啦

嗯我再试试  看电路有问题没有
作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-28 21:07

我爱学习发表于 2012-5-28 18:29
嗯我再试试  看电路有问题没有

嗯呵呵加油
作者: 小幺妹 时间: 2012-5-28 21:54
我就用的这个但是啊  速度怎么提不起啊请问你们前瞻是好多呢？
作者: 我爱学习 时间: 2012-5-29 07:30

小幺妹发表于 2012-5-28 21:54
我就用的这个但是啊  速度怎么提不起啊请问你们前瞻是好多呢？

还是给你一份资料吧
作者: 我爱学习 时间: 2012-5-29 16:23

xinmengwangran 发表于 2012-5-28 21:07
嗯呵呵加油

图像采集出来了
谢谢能不能给点图像处理指导！

作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-29 19:35

我爱学习发表于 2012-5-29 16:23
图像采集出来了
谢谢能不能给点图像处理指导！

哦呵呵那就好至于图像处理我实在不敢指点什么啊我也不是很精通

作者: 414201261 时间: 2012-5-30 10:33
我们也是买的红树伟业的摄像头，把硬件全部搞好了，但是摄像头就是采集不到图片啊
作者: 我爱学习 时间: 2012-5-30 12:22
不会吧！确定硬件没有问题后，注意下接线对不对  我开始是电路做的场中断和行中断正好搞反了！
作者: 1228463834 时间: 2012-10-12 08:59
我看了很多图像采集，数字摄像头采集大概就这样吧，应该是好使吧，在人家不会拿个有问题的程序给你吧
作者: §;τ︷疯_zI 时间: 2012-12-4 22:13

xinmengwangran 发表于 2012-5-28 14:28
这个采集程序没问题我就用这个采集到图像啦

你好，我是sony CCD摄像头采集的，程序是用这个程序，但图像是这样的，为什么呢？

file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-5699.png
作者: §;τ︷疯_zI 时间: 2012-12-4 22:17
亲，我是用Sony CCD的，程序和你用的一样，但我在串口显示的只有黑点和白点，没有图像，能帮个忙吗？您之前是怎样解决问题的？谢谢
作者: 尕玍紿 时间: 2013-3-31 07:03

我爱学习发表于 2012-5-29 16:23
图像采集出来了
谢谢能不能给点图像处理指导！

....这么早的帖！
望楼主还在..求指导！！！
我出不来图像啊，存放图像数据的数组里收到的全是0，整一个黑屏....
你当时有没有这种情况啊？  给点思路咧.....
这是我问题的链接：http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=121583&pid=753707&page=1&extra=#pid753707
硬件链接检查了N遍确保没接错...

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