大神快来帮个忙吧谢谢谢谢

会会1314 · 发表于 2012-4-19 07:29:58

请问大神现在车子可以站的很稳了加的有闭环，但是如何实现让他向前走啊？？如何实现匀速？？？调那些参数有什么技巧吗？？求大神指点啊一周了一直停滞不前求指点求讨论啊谢谢谢谢感激不尽

boshihou121 · 发表于 2012-4-23 20:03:33

我的车为什么向前推它都不倒，一向后就倒下了？

会会1314 · 发表于 2012-4-23 21:24:36

boshihou121 发表于 2012-4-23 20:03
我的车为什么向前推它都不倒，一向后就倒下了？

零点不准吧机械结构也有一定的影响的

zyj · 发表于 2012-12-7 21:04:10

楼主解决没有。。同样的问题困扰啊

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