积分出来的角度这个样，大家怎么看？

nfdianzi · 发表于 2014-3-24 19:44:53

红色的是加速度计，黄色陀螺仪，紫色角度
但是加速度计和陀螺仪完全没有重合，请问这是什么问题呢？
而且积分出来的角度在小车不动的时候也是会有些抖动的，不解

ＡＩ · 发表于 2014-3-24 20:27:44

你这陀螺仪是不是坏了啊，而且你这融合的角度不跟着加速度计走，不靠谱啊

zlshang · 发表于 2014-3-24 20:37:11

陀螺仪的值怎么波动这么大

nfdianzi · 发表于 2014-3-24 21:15:39

这个陀螺仪还能用吗？那个应该是有温漂和零漂吧，大神会怎么处理？？

nfdianzi · 发表于 2014-3-24 21:38:02

求解，在线等

仪124 · 发表于 2014-8-7 21:47:23

坐等大神回复

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