转向舵机pd

verm · 发表于 2012-4-30 21:15:07

现在已经是5月份了，眼看就要比赛了，车还是那个熊样。真揪心啊！！！问大家个问题吧。俺的舵机是采用的pd但是，感觉D不是太管用啊！！！
怎么调老是不管，该出去还是出去啊！！！也不知道你们是怎么调的，

麻继潮 · 发表于 2012-5-1 08:39:02

请教一问题：我的激光传感器前瞻性是60cm，如果是白纸就可以接受到，可在赛道上就接收不到，降低前瞻i性方可，怎么解决一下

verm · 发表于 2012-5-1 11:20:40

我觉着60的前瞻就可以了吧

1637557819 · 发表于 2012-5-14 23:47:01

前瞻好远啊

〆、 · 发表于 2012-5-15 14:37:58

得看你P控制的是什么？D对应的是什么

paradox9 · 发表于 2012-7-14 19:57:30

麻继潮发表于 2012-5-1 08:39
请教一问题：我的激光传感器前瞻性是60cm，如果是白纸就可以接受到，可在赛道上就接收不到，降低前瞻i性方可 ...

你好啊，我们之前调前瞻也遇到了这个问题，最后解决不了只能牺牲前瞻了，问一下你们现在解决了没？

不带刺的仙人掌 · 发表于 2012-7-15 20:19:23

我们前瞻变成30了速度提不上来揪心啊

瀚· · 发表于 2013-4-17 21:29:17

同求我也是PD老调不好

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