智能算法

scottyang · 发表于 2012-5-2 02:09:49

光电，这一届的极限速度应该超过上一届！大家来晒晒速度，以及过交叉道的稳定性。
上一届的这个时候，我们实验室的速度已经达到2.5m/s,而这一届却只有2m/s。
弯道入交叉（25cm的直道引导）通过率90%，希望大家也能说出自己车的情况

飞思卡尔835 · 发表于 2012-5-2 09:00:28

速度1.8m左右！弯道入交叉差不多也90%
就是甩尾！

恋May · 发表于 2012-5-2 09:02:01

十字出弯的话还有引导么。

恋May · 发表于 2012-5-2 09:02:46

今年赛道我感觉，十字入圈的时候可能有一点直道，但是你出圈的时候估计没有直道引导了。。

周洪水 · 发表于 2012-5-2 09:11:29

交叉道还好说，直道冲90度弯的时候就总是出去，求大神门指点一下啊

nc2367334102 · 发表于 2012-5-2 13:23:58

来看看。

IT天下 · 发表于 2012-5-2 13:32:29

都是大神啊，速度才一米多

maple___10 · 发表于 2012-5-2 14:29:02

没有直线引导很难过十字。。

梅菲斯特圆舞曲 · 发表于 2012-5-15 11:33:11

你们舵机pid用的是位置式还是增量式？

瀿澕落浕~皁巳粅 · 发表于 2012-5-16 19:38:48

十字路是难题

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