大神帮忙看看代码错哪了，快哭出来了

我是傻逼

typedef struct PID
{
    double SetPoint; //设定目标
    double Proportion; //比例常数
    double Integral; //积分常数
    double Derivative; //微分常数
    double LastError; //Error[-1]
    double PrevError; //Error[-2]
} PID;
static PID sPID;
static PID *sptr = &sPID;
void IncPIDInit(void)
{
    sptr->LastError = 0; //Error[-1]
    sptr->PrevError = 0; //Error[-2]
    sptr->Proportion = P_DATA; //比例常数  Proportional Const
    sptr->Integral = I_DATA; //积分常数 Integral Const
    sptr->Derivative = D_DATA; //微分常数  Derivative Const
    sptr->SetPoint =SET_POINT;
}
..\..\User\pid\pid.c(44): error:  #40: expected an identifier
..\..\User\pid\pid.c:   void IncPIDInit(void)


几个小时了都，求大神指点啊

ＡＩ

没看出啥问题，不过有必要用STATIC吗

925901184

估计是某个地方宏定义出问题了，不是这里

我是傻逼

925901184 发表于 2014-8-4 00:13
估计是某个地方宏定义出问题了，不是这里

大概呢？能在明确一点吗，大神

MicroJIA

重复定义，实在找不到就用排除法，先大范围逼近

gsc617

MicroJIA 发表于 2014-8-4 03:11
重复定义，实在找不到就用排除法，先大范围逼近

顶五楼，找错误可以区域性注销排除法，还有就是有必要定义成static类型吗

chen8782186

简单的问题复杂化，   你直接DOUBLE INT 定义不就好了  还指针。。。

黑色枫夜

说实话，除了数组外尽量不要用指针，很蛋疼的，出了错误还不好检查

空有一人

前来学习