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[单片机] 一段参考程序中得疑问:跪求大神指点

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发表于 2013-2-19 18:35:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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这段程序的功能是对输入的信号进行捕捉确定信号脉冲的周期,这段程序本身是能运行的完整程序,只是对有些语句和结构不能理解
其中有两个问题:
1 在初始化ECT模块中,中断标志位难道不应该先清零吗,否则还没开始操作就进中断了?
2 在中断服务程序中如果说time1是溢出前的数据,而time2是溢出后的呢,那不是time2<time1?,求高手帮忙啊!


#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */

#define LEDCPU PORTK_PK4
#define LEDCPU_dir DDRK_DDRK4
#define BUS_CLOCK                   32000000           //总线频率
#define OSC_CLOCK                   16000000           //晶振频率

unsigned int delaytime;
unsigned int time1;
unsigned int time2;

/*************************************************************/
/*                      初始化锁相环                         */
/*************************************************************/
void INIT_PLL(void)
{
    CLKSEL &= 0x7f;       //set OSCCLK as sysclk,设置外部时钟为系统时钟
    PLLCTL &= 0x8F;       //Disable PLL circuit,禁止锁相环
    CRGINT &= 0xDF;       //

    #if(BUS_CLOCK == 40000000)
      SYNR = 0x44;
    #elif(BUS_CLOCK == 32000000)
      SYNR = 0x43;     
    #elif(BUS_CLOCK == 24000000)
      SYNR = 0x42;
    #endif

    REFDV = 0x81;         //PLLCLK=2×OSCCLK×(SYNR+1)/(REFDV+1)=64MHz ,fbus=32M
    PLLCTL =PLLCTL|0x70;  //Enable PLL circuit
    asm NOP;
    asm NOP;
    while(!(CRGFLG&0x08)); //PLLCLK is Locked already,时钟已稳定
    CLKSEL |= 0x80;        //set PLLCLK as sysclk
}

/************************************************************/
/*                    初始化ECT模块                         */
/************************************************************/
void initialize_ect(void){
  TSCR1_TFFCA = 1;  // 定时器标志位快速清除
  TSCR1_TEN = 1;    // 定时器使能位. 1=允许定时器正常工作; 0=使主定时器不起作用(包括计数器)
  TIOS  = 0xfe;      //指定通道0为输入捕捉方式
  TCTL4 = 0x01;            // 设置通道0为捕捉上升沿方式
  TIE   = 0x01;     // 允许通道0定时中断
  TSCR2 = 0x07;            // 预分频系数pr2-pr0:111,时钟周期为4us,
  TFLG1 = 0xff;            // 清除各IC/OC中断标志位
  TFLG2 = 0xff;     // 清除自由定时器中断标志位
}

/*************************************************************/
/*                        初始化PWM                          */
/*************************************************************/
void init_pwm(void)
{
  PWMCTL_CON01= 1;   //联结通道0,1为16位的PWM
  PWMPOL_PPOL1= 1;   //通道01的极性为高电平有效
  PWMPRCLK = 0x55;   //A时钟和B时钟的分频系数为32,频率为1MHz
  PWMSCLA  =  100;   //SA时钟频率为5KHz
  PWMSCLB  =  100;   //SB时钟频率为5KHz
  PWMCLK =0x02;      //通道01用SA时钟作为时钟源
  PWMCAE   = 0x00;   //脉冲模式为左对齐模式
  PWMPER01  = 500;  //通道01的周期为10Hz
  PWMDTY01  = 250;  //通道01的占空比为50%  
  PWME_PWME1 = 1;    //使能通道01
}

/*************************************************************/
/*                   输入捕捉中断函数                        */
/*************************************************************/
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
interrupt void capture(void)
{
if(TFLG1_C0F == 1)
   TFLG1_C0F = 1;
time1 = time2;
time2 = TC0;
delaytime = time2-time1;
LEDCPU = ~LEDCPU;
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT

/*************************************************************/
/*                          主函数                           */
/*************************************************************/
void main(void) {
  DisableInterrupts;
  INIT_PLL();
  initialize_ect();
  init_pwm();
  LEDCPU_dir = 1;
  EnableInterrupts;
  LEDCPU = 0;
  for(;;) {}
}


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