C车模直立行走

吉他手 · 发表于 2011-9-23 12:01:09

本帖最后由吉他手于 2011-9-23 12:04 编辑

叮叮当当

rolcye · 发表于 2011-9-23 12:45:12

看到视频了，
去年海南省电子设计大赛就有这个题目，大多数车是靠灵敏的电机和传感器，实现的高速摆动（摆动，但两轮行走不倒）。做到像这种的要求很高，数学建模要好。只是C车电机感觉不是很给力，否则效果就更好了。
作品究竟是湖北汽院的呢，还是清华的呢？（LZ学历Doctor，不简单！）

吉他手 · 发表于 2011-9-23 16:13:48

王其奇 · 发表于 2011-9-23 23:40:03

强力支持清华，希望明年能看到清华强力回归！！！

aytc100 · 发表于 2011-9-25 17:26:52

一级半倒立摆

bydes · 发表于 2011-9-25 23:05:12

牛叉！@

bydes · 发表于 2011-9-25 23:06:42

这种贴必须顶起！

wangzm · 发表于 2011-9-29 11:34:44

不愧是清华啊

sswm · 发表于 2011-9-29 13:51:10

我想知道它是用什么传感器来实现的重心的偏左偏右检测的？

turf456 · 发表于 2011-9-29 14:04:02

我想知道它是用什么传感器来实现的重心的偏左偏右检测的？
sswm 发表于 2011-9-29 13:51

陀螺仪，或者再用上加速度

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