眼看要比赛了，复位已经把我折磨的欲仙欲死

824427451

首先声明，我是电磁组。原先的板子图1，把那个信号采集直接放在主板上，放大倍数没有用滑阻调节。直接用的是两个电阻。总共有四块放大电路。后来改算法，需要把信号电压搞到相差不多，这样的话通过换电阻是很难达到的，于是就重新搞了板子。主板上除了电源基本上没什么。lmv信号采集电路全放到了前面的一块板子上，电机驱动的话是放在后面那块板子上，现在相当于三块板子。前两个星期基本上信号问题什么的都解决了。又出现了一个复位的问题。超级频繁的复位，问题已经找了很久很久了。（刚烧了块单片机，恭喜）
第一：电源的地方入手，原先单片机供电和前面板子的供电用的是一个电源，怀疑是负载影响，就把前面板子电源供电用另外的一个5v电源供电，开始完整跑了几圈，以为解决了，开心了一下。结果跑到第五圈的时候，依旧复位。
第二：从静电入手，把前端板子，后端板子，主板，芯片，全都用锡箔纸进行了静电屏蔽，刚开始情况感觉好多了。，后来依旧有，虽然会复位，但远没原先那么频繁。
第三：也是我最担心的地方，复位的原因，来源于板子。无论是因为它的电气特性还是其他的一些什么原因，都不晓得。
第四：AD口的瞬时尖峰（如果超过5V），会不会导致单片机复位



各位大神，求指导啊 。已经快疯了


补充内容 (2013-6-30 14:00):
经过一段时间的摸索，把问题基本上解决了。对各位的建议和援助，不胜感激！！

vip101vip

建议接地

人生。。初见

静电影响，，，想死的心都有了，，，，，，，

軌跡。

之前我们也是被静电折磨。。
后来莫名其妙又不会了，难道是因为我在底盘贴了很多黑胶布？

824427451

軌跡。 发表于 2013-6-19 21:21
之前我们也是被静电折磨。。
后来莫名其妙又不会了，难道是因为我在底盘贴了很多黑胶布？

.......不是吧应该。电路有改动么

a3914925

单片机复位 总的来说就是电源的影响，可以在5V处接一些质量好一点的电容 如但电容。或者每个模块不要公地，特别数字和模拟的地；大电流（电机驱动）和小电流的地；各个地可以用磁珠连接，或者是电感。

vic_hong

编码器外壳接地。。

軌跡。

824427451 发表于 2013-6-19 21:23
.......不是吧应该。电路有改动么

木有。。

恋May

OMG，自从用了自己设计的主板，再也没有复位的飘过。

qinlu123

7楼老大说的对，编码器外壳串接104接地，电机外壳也是（直接接地复位更厉害我去年是这样的），一切裸露的金属都串104接地。