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dennisi123 发表于 2013-1-20 14:49 舵机用pid控制的话我觉得应该是使小车保持在赛道中央,即偏移距离为零。根据传感器反馈过来的偏差(即偏移距 ...
老牛啦 发表于 2013-1-20 14:49 模糊控制吧!!??
穆旦阿斗 发表于 2013-1-20 15:14 太高深了!!
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老牛啦 发表于 2013-1-20 15:43 其实就跟你说差不多!如果你不用pid,那对于小车的每个偏移量,你都要给出一个具体的占空比值!!这样比p ...
k40368 发表于 2013-1-20 15:44 两轮车表示没这个问题
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