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关于卡尔曼滤波问题

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发表于 2014-7-14 15:40:39 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
刚接触卡尔曼滤波,不怎么了解,所以有几个问题想问问大神。直立控制用卡尔曼滤波输入变量是什么,输出的是什么?它有包括对角度进行融合吗?还是先对融合后角度,然后再进行卡尔曼滤波?小菜不懂,求指教。

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发表于 2014-12-5 21:52:46 | 只看该作者
我也刚看卡尔曼。。。
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