关于追逐

MagicG

多车处于同一赛道，主要会发生两类碰撞问题：追尾碰撞和交叉碰撞。

追尾碰撞是指相邻两车，后一辆追上前一辆车。这个问题主要是在相邻两车间讨论，解决方法是从速度和发车距离下手。
交叉碰撞是指出现十字交叉时，一个出十字的车与一个入十字的车相撞。不同于追尾碰撞，这个问题不限定在相邻两车间，因此更为复杂。

下述关于两种碰撞的讨论是基于竞速组的讨论，不包含创意组多车协作。

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一、在多车速度已知可控时：
1）对于追尾碰撞，发车顺序按照速度降序排列，即最快的在最前，最慢的在最后。在行驶过程中相邻两车的距离将逐渐拉开，保证不会追尾。
2）对于交叉碰撞，在满足条件1）后，相邻两车发车距离大于等于赛道中最大的圈的圆周距离。在行驶过程中相邻两车的距离将逐渐拉开，保证前一辆车出圈后一辆车入圈不会相撞。分赛区决赛赛道中的圈半径大小相似，因此利于安全追逐。

满足上述两个条件后，任意两个车的距离均大于赛道中最大一个圈的圆周距离，因此同一个圈内不会同时存在两个或以上的车。

想要同一个圈内出现两个或以上的车，对车的相对距离和速度要求较高。仅以华北赛三车为例，对于每一个圈，前一辆车出圈之前，后一辆车基本刚好进入。这样的情况需要满足
1）三车的速度非常近似，行驶过程中任意两车的间距基本不变，保证不发生追尾碰撞。
2）满足条件1）的情况下，三车的相对距离就会基本不变，小于等于一个圈的圆周距离。相对距离不变，保证每一个圈三个车出入的时间点基本一致。

如果速度相差过多，速度差在时间上的积累有可能导致在第一个圈，前一个车出圈之前后一个车入圈；后面的几个圈就有可能撞上，或者前一个车出圈之后，后一个车才入圈。

二、在多车速度未知时：
速度未知时不确定因素较多，只能最大概率保证不发生碰撞。附件中奉上某年校内赛双车追逐设计初稿以供参考。


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个人意见，仅供参考。或有错误，欢迎讨论。

征服者

沙发

我是北丐

顶北科！

www900805

神一样的设计，学习了

Deagle

双车pk的校内赛已经办了三届了，每次形式都不太一样。挺好玩的。非常之残酷残暴残忍残破残废。

ZForce

very professional！
附件说的2011校内赛？这计算你做的吧

MagicG

ZForce 发表于 2012-7-23 00:13
very professional！
附件说的2011校内赛？这计算你做的吧

是

yukunlinykl

真有功夫。

ccw163165

追逐赛更有刺激，就是怕撞坏车子，要是在保证不相撞的前提下，那就没什么问题了~

byf90528

玩的就是心跳！