无敌酱油车，给点思路呗

blueskywsh · 发表于 2012-7-19 16:40:19

学长做了个光电车，硬件完成，软件大体完成，可惜学长回家不比赛了，把这个任务交给我，剩我个毫无经验的人来调车，这个酱油车一上电前轮转向舵机就往右偏大概三十度，我怀疑是前轮舵机中值给得不对！有大神给点思路吗？虽然已经确定是打酱油了，还是想让它跑起来！

丁香花 · 发表于 2012-7-20 21:45:53

苦了你了!车子要是一个人能搞定就不培养团队协作了。你看看转向舵机用的哪路PWM通道，然后去程序里找对应的PWM通道占空比寄存器，改动一下值，看一看效果。建议就搞一个舵机测试程序，省的代码多看乱了。

丁香花 · 发表于 2012-7-20 21:47:14

你用的什么单片机？我就对XS128了解，其他的我没有用过。不过原理是通的。

blueskywsh · 发表于 2012-7-24 07:10:47

丁香花发表于 2012-7-20 21:47
你用的什么单片机？我就对XS128了解，其他的我没有用过。不过原理是通的。

就是这个单片机

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