求助，速度控制

夏罗 · 发表于 2012-7-18 18:14:14

本帖最后由夏罗于 2012-7-18 18:16 编辑

马上就要比赛了我们的小车还是跑不了，真心求助各位车友指导指导：
现在速度控制不了，没法匀速，刚开始小车能稳定的走一会，然后就加速是什么原因啊，该怎么解决，速度控制不了方向也就没得调了
各位直立控制、方向控制参数都是怎么调的，有什么经验分享一下么
不希望车能跑多快，只要能慢慢的爬下来一圈也就够了，做了这么长时间了真的不愿意就这么败了
各位帮帮忙！
先谢谢了！

、上线；下线 · 发表于 2012-7-18 18:26:23

你确定你车直立做好了吗？加上速度控制脚都踢不倒的。

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-7-18 18:32:28

、上线；下线发表于 2012-7-18 18:26
你确定你车直立做好了吗？加上速度控制脚都踢不倒的。

我速度控制的比例没有很大。还有我编码器返回的值有时候不对的，上下抖动的厉害，请教下什么问题？？

夏罗 · 发表于 2012-7-18 18:33:59

、上线；下线发表于 2012-7-18 18:26
你确定你车直立做好了吗？加上速度控制脚都踢不倒的。

开环直立到达什么效果算是好呢，请教一下

机遇 · 发表于 2012-7-18 20:24:25

yangmengfei · 发表于 2012-7-18 20:25:33

夏罗发表于 2012-7-18 18:33
开环直立到达什么效果算是好呢，请教一下

开环直立有的学校能跑一圈，我表示怀疑，我的不抖就行

机遇 · 发表于 2012-7-18 20:27:04

宇宙 · 发表于 2012-7-18 21:41:47

波形很好？

夏罗 · 发表于 2012-7-18 21:47:25

yangmengfei 发表于 2012-7-18 20:25
开环直立有的学校能跑一圈，我表示怀疑，我的不抖就行

那就人家的直立调的好么

夏罗 · 发表于 2012-7-18 21:48:13

宇宙发表于 2012-7-18 21:41
波形很好？

你觉得怎么样啊，指导一下

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