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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › AD数据采集的冲突，很蛋疼~

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AD数据采集的冲突，很蛋疼~

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发表于 2013-3-13 17:35:48 | 只看该作者回帖奖励

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有谁用xs128的吗？AD出问题了~~我现在把那个开始曝光函数放在1ms中断中执行，加速度计和陀螺仪也在这。采集放在while中的，采集加自适应的时间需要1.5ms，现在出现这样的情况：因为中断是1ms的，会打断正在执行的CCD图像采集，在1ms中断中用AD了，就会出现CCD数据不采集了~~我一个个屏蔽函数，最后确定就是AD冲突的问题，因为只要我把加速度计和陀螺仪中AD采集的语句屏蔽就能正常显示了~~大家有没有遇到这样的问题~

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蜗牛

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发表于 2013-3-13 17:43:59 | 只看该作者

你可以这么办，效仿去年的1ms中断。你定时一个1ms中断定义一个变量，每当进入一次中断变量自加1然后用if语句，当变量等于1时采集图像，变量等于2时AD采集，等于3时速控，4时方向控。等你把所有工作做一遍时将变量清零。

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发表于 2013-3-13 18:20:09 | 只看该作者

qinlu123 发表于 2013-3-13 17:43
你可以这么办，效仿去年的1ms中断。你定时一个1ms中断定义一个变量，每当进入一次中断变量自加1然后用if语句 ...

受教

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楼主| 发表于 2013-3-13 19:15:41 | 只看该作者

qinlu123 发表于 2013-3-13 17:43
你可以这么办，效仿去年的1ms中断。你定时一个1ms中断定义一个变量，每当进入一次中断变量自加1然后用if语句 ...

采集图像的时间大于1ms，我放在两个中断中是可以的，但是没有轮循就是~

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┦H3ゞ峰峰ぎ

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发表于 2013-3-15 11:41:27 | 只看该作者

我也遇到过这个问题，最后，我把CCD采集的函数放在了中断里。

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楼主| 发表于 2013-3-15 14:27:39 | 只看该作者

┦H3ゞ峰峰ぎ发表于 2013-3-15 11:41
我也遇到过这个问题，最后，我把CCD采集的函数放在了中断里。

是啊~~我也放在中断里了，就是这样的话自适应的效果就有点不好了~你开了几个中断？

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发表于 2013-3-15 15:45:07 | 只看该作者

bobo_12300 发表于 2013-3-13 19:15
采集图像的时间大于1ms，我放在两个中断中是可以的，但是没有轮循就是~

你好，请问将采集图像的程序放在2个中断中是什么意思？我现在也遇到这个问题，请教你现在的解决办法是什么？能给个大概思路吗？

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发表于 2013-3-15 23:27:23 | 只看该作者

我的CCD采集程序在一毫秒中断执行不完，后来放主函数，感觉还行吧。你的采集程序比较快

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发表于 2013-3-16 04:13:58 | 只看该作者

我也遇到了ad数据采集的冲突，我的ccd采集函数也是放着主函数里的，楼上的各位是怎么解决的，能指点下吗

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楼主| 发表于 2013-3-16 08:16:47 | 只看该作者

jeyran 发表于 2013-3-15 23:27
我的CCD采集程序在一毫秒中断执行不完，后来放主函数，感觉还行吧。你的采集程序比较快

中断中有用到其他通道的AD吗？没有冲突吗？

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