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调了一下舵机的机械然后就怎么调参都直道跑不直了一直晃

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发表于 2012-7-11 11:05:29 | 只看该作者回帖奖励

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调了一下舵机的机械然后就怎么调参都直道跑不直了一直晃跑第一圈还可以到第2，3圈时就晃的特别厉害谁能知道是哪里出了问题呢？

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有朋自远方来

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发表于 2012-7-13 09:35:22 | 只看该作者

同求。。我们的也是啊！！

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有朋自远方来

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发表于 2012-7-13 09:36:00 | 只看该作者

估计是算斜率的算法不高级!存在弊端！！

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