ccd长前瞻的十字弯问题

一誓灬千年 · 发表于 2014-4-19 10:32:00

我们之前前瞻大概在40CM左右，过十字和其他赛道都没问题最近把前瞻提高到了50 发现小S路径一下好很多，而且其他地方也可以安全的跑下来，唯独在十字弯上容易出现误判，主要原因就是连续两个十字的时候看到另一个十字的赛道。当路径特别好的时候可能会过去，但是大部分的时候都是误判的。。。。
大家有出现这种问题的吗？求大神支招啊!

:lol

YANGFEI123 · 发表于 2014-4-19 10:39:49

如果赛道与赛道的间距满足规则，只能算法滤除了

zhuimengA2012 · 发表于 2014-4-19 11:07:19

不错，加油啊！帮定一下

wpgulang · 发表于 2014-4-19 17:18:10

求加一下QQ905014539，车还是龟速啊。希望学习一下

1290957485 · 发表于 2014-10-15 18:28:09

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