速度上到1.8的时候过弯，外侧轮子会轻轻起跳，而且有打滑感。

-繁华落尽ら · 发表于 2012-7-8 17:43:22

速度上到1.8的时候过弯，外侧轮子会轻轻起跳，而且有打滑感。
注：轮子跑道均干净

lixin815866 · 发表于 2012-7-8 18:14:51

比我们的快多了，麻烦楼主方便透露一下你们怎么处理的小S吗，我们小S 以加速就跑出去了。

:'(:'(:'(:'(:'(

ohla · 发表于 2012-7-8 18:19:53

lz有没有遇到车子在跑的时候点头的现象啊

xgyzz · 发表于 2012-7-8 19:30:35

ohla 发表于 2012-7-8 18:19
lz有没有遇到车子在跑的时候点头的现象啊

我的也有，别人说速度控制PI没有调好

tongyonghua123 · 发表于 2012-7-8 19:59:47

必须的。。。

newhand1991 · 发表于 2012-7-8 20:31:57

嗯。我和你一样的情况。特别是转弯的时候，比如转左弯，我的左轮会抬起，打滑。。。

renqinglei · 发表于 2012-7-8 20:45:08

点头现象应该是积分饱和了

ohla · 发表于 2012-7-8 20:51:51

xgyzz 发表于 2012-7-8 19:30
我的也有，别人说速度控制PI没有调好

怎么解决的啊

ezhu · 发表于 2012-7-9 08:29:59

同求外侧轮子会轻轻起跳，而且有打滑感。

牧羊人秋 · 发表于 2012-7-9 09:07:40

renqinglei 发表于 2012-7-8 20:45
点头现象应该是积分饱和了

积分饱和？怎么解决呢？

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[方法技巧] 速度上到1.8的时候过弯，外侧轮子会轻轻起跳，而且有打滑感。