菜鸟求助电磁车软件细节

XYHUANGJINFU · 发表于 2013-3-29 22:13:17

本人菜鸟，至今不知道电磁车软件该如何设计，就是从系统开始上电后程序该如何执行，网上有很多流程图，可是不太懂。想问起跑线检测是通过IO口中断实现的吗？？本人觉得整个系统第一步是不是应该检测起跑线，检测到了起跑线后再判定路径信息。那跑完到终点刹车怎么办？？

cty0111 · 发表于 2013-3-30 00:16:17

一步步来嘛，先把舵机控制好了，低速跑跑，再配合控制电机，其他的再慢慢加

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