关于智能车程序中几个中断嵌套的问题，求高手解释

马路 · 发表于 2011-12-7 14:06:24

本帖最后由马路于 2011-12-7 14:07 编辑

我在编程的过程中参考了前辈的程序，发现整个程序中有三个定时器和三个中断，分别配合来控制电机，舵机和刹车。
以舵机控制为例，给舵机一个周期20ms的方波（占空比可调整），然后单独执行时候舵机可以进行控制，但是如果将
控制舵机的定时器和控制电机（或者刹车）的定时器放在一起配合，高优先级的中断正在进行的时候，低优先级的中断
会被保存并暂停执行，那么会不会影响到低优先级定时器的作用呢？
比如我现在将电机设为高优先级，舵机设为低，那么控制舵机的定时器在中断时候，控制电机的定时器怎么工作呢？两者会
不会相互影响呢？他们相互之间的中断响应时间会不会冲突呢？
不知道大家能不能看懂我是什么意思。。。如果看不懂，我再补充。。。
跪求高手解释一下啊

tmac1 · 发表于 2011-12-8 15:59:43

看不懂啊

极品飞车 · 发表于 2011-12-14 12:57:37

我也苦恼这个问题！我在想就算有优先级。但是程序里面有了延时，就不好整了，延时的时候，低优先级到了,怎么弄啊？

密码终结者 · 发表于 2012-11-19 23:01:31

有道理，好像很多人给忽略了

为丞而琳 · 发表于 2012-11-20 23:52:41

对啊，我也搞不懂啊

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