请教大家一个问题~关于S弯直冲的！！

冰水混合物 · 发表于 2012-7-2 20:52:39

直冲时的方向舵机打的方向不一定的正对跑道中心的啊，怎么才可以让他沿跑道中心直冲啊，希望各位大神指点一下

yanxi10 · 发表于 2012-7-2 20:53:15

看算法

冰水混合物 · 发表于 2012-7-2 20:59:14

yanxi10 发表于 2012-7-2 20:53
看算法

我是求赛道的斜率然后打舵机的，算法里怎么破

yanxi10 · 发表于 2012-7-2 21:19:13

冰水混合物发表于 2012-7-2 20:59
我是求赛道的斜率然后打舵机的，算法里怎么破

我入弯前基本都是直的，特别直...

冰水混合物 · 发表于 2012-7-2 22:00:28

yanxi10 发表于 2012-7-2 21:19
我入弯前基本都是直的，特别直...

soga，小s前面是弯道没知道怎么办啊

yanxi10 · 发表于 2012-7-2 22:04:45

冰水混合物发表于 2012-7-2 22:00
soga，小s前面是弯道没知道怎么办啊

我们的赛道就是这样，弯道拐过去之后挺直的

冰水混合物 · 发表于 2012-7-2 22:23:40

yanxi10 发表于 2012-7-2 22:04
我们的赛道就是这样，弯道拐过去之后挺直的

好吧，谢谢了啊

yanxi10 · 发表于 2012-7-2 22:25:53

冰水混合物发表于 2012-7-2 22:23
好吧，谢谢了啊

好好调调算法

冰水混合物 · 发表于 2012-7-2 22:28:55

yanxi10 发表于 2012-7-2 22:25
好好调调算法

现在最大的问题就是在在直道进入弯道时会抖一下才会恢复直道状态，有没有什么好的建议啊~

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