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PID参数调试

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发表于 2012-6-26 12:11:57 | 只看该作者回帖奖励

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程序外框都写好了，就是不论摇头还是不摇头，PID参数都调节不好。速度小还好说，可是速度大车子就开始晃，要不就是大S回转不过来。小弟今年第一次做智能车，求诸位指点一二！！！谢谢······
QQ：929976868

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发表于 2012-6-26 12:36:00 | 只看该作者

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