转弯时出现全白，各位有没有遇到这种情况？

danielinwind · 发表于 2012-6-14 11:31:58

如题，这使得我们在判定弯道时和十字混淆起来。加上舵机转角的判定条件也没用，十字弯内舵机转角不是直的。求指导！

丁香花 · 发表于 2012-6-14 15:41:04

你是一字布局吧。

軌跡。 · 发表于 2012-6-14 15:44:04

内丢外丢

丁香花 · 发表于 2012-6-14 15:46:11

我觉得是一字中间的灯照到十字路口的尖角了，所以不知道怎么拐了。

danielinwind · 发表于 2012-6-14 17:12:10

丁香花发表于 2012-6-14 15:46
我觉得是一字中间的灯照到十字路口的尖角了，所以不知道怎么拐了。

是一字布局。。但是正常全白打正过十字没有问题，主要问题在于过大弯时抖动会出现两边全白

danielinwind · 发表于 2012-6-14 17:15:06

軌跡。发表于 2012-6-14 15:44
内丢外丢

内丢，然后打回来的时候形成两边全白的状况，与十字混淆

我的禅 · 发表于 2012-6-14 19:43:20

前瞻远了降降试试吧

danielinwind · 发表于 2012-6-14 20:17:27

我的禅发表于 2012-6-14 19:43
前瞻远了降降试试吧

降前瞻激光会内缩吧。。而且小S就过不好了

JokerJ · 发表于 2012-6-14 23:02:00

最大的问题是如果左激光压到了右线上就麻烦了...

一毛钱~~~~~~ · 发表于 2012-6-14 23:38:51

这个问题要是你解决不了得话那不摇头就太悲剧了////

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