电磁动态调试

风少 · 发表于 2012-6-24 14:31:54

我们的车能以慢速跑完一圈，但是速度很慢，当加速的时候就不行了，方向调整只用到一个p值就可以吗？感觉很不稳定，静止的时候当加到一个值时感觉还可以，但是一加速度他就左右摇摆，就得把p值调小一点，可是这时候就有可能反应不过来，方向，速度，直立这几个参数到底有什么关系啊？我觉得当能静止的时候这时候的速度参数就不要变了，再改直立参数比较好，方向感觉还得用陀螺仪啊，不知道这样理解对不对？求高手指教，分享一下经验

仰望星空1 · 发表于 2012-6-24 14:42:11

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renqinglei · 发表于 2012-6-24 16:33:25

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